客户在操作数控车床机器人的时候，有一些基本动作是可以自己独立完成的，一般来说，博立斯在安装调试的时候，会要求厂家派出一到两个人全程配合，目的就是让客户更好的了解博立斯的车床机器人，下面，就说说博立斯数控车床机器人基本操作指令!

1.允许送料：车床到达原点位置，主床机器人开始到车床取料和放料。

2.主轴低速：控制主车床夹头低速旋转，特殊的时候才会用到。

3.启动开盘松开：主车床的夹头松开，车床中才可以取料和放料，如果夹头是夹紧的状态，是不能放料和取料。

4.主允许车床加工：数控车床机器人到达安全位置之后，才可以启动车床进行加工。

5.启动卡盘夹紧：数控车床机器人在松开原料时，夹紧工件。

案例：1

主系统

定位(绝对)主【X】456.000mm速度100%

车床(允许送料)ON

定位(绝对)【Z】336.000mm速度50%

定位(绝对)主【X】563.456mm速度100%

车床【主—启动卡盘松开】

输出【主成品夹紧】ON

定位(绝对)【X】336.000mm速度50%

副【水平】

定位(绝对)【X】356.000mm速度50%

输出【主成品松开】ON

车床【主—启动卡盘松开】

延时1.0秒

定位(绝对)主【X】563.456mm速度100%

定位(绝对)【Z】0.000mm速度50%

备注：主副系统指令用法相同，只是一个是主，另一个是随从。当然，如何在操作博立斯数控机床机器人、桁架机器人的时候，有不明白的地方，欢迎直接电话咨询!

原文链接：https://www.bls38.com/Article/blsskccjqrjbczzl_1.html