机床厂选购数控机床机器人替代人工

Home / 机床厂选购数控机床机器人替代人工 - 2017年12月4日 , by cncgz

越来越多的机床厂选购数控机床机器人替代人工,同时,很多机床厂家为了省事,直接订购带机械手的数控机床,数控机床机器人实现为2到3台卧式数控机床的自动上下料功能,机床为对角布局、面对面布局、或品字布局。带行走轨道的机器人可将更多台数控车床组线,可满足加工节拍相对较长工件的组线要求。

机床厂选购数控机床机器人替代人工

数控机床机器人特点

1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

2、不依靠机床的控制器进行控制,数控机床机器人采用独立的控制模块,不影响机床运转。

3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。

4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。

5、可选:独立流水线。

针对数控车床,设计了与其配套的上下料机械手,称为数控车床机械手,不光动作可靠平稳,而且结构简单、工艺性好,使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 一般在设计过程中,对数控车床机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件,这就要求数控车床机器人具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。

并且需要根据用户需求,充分分析作业对象(工件)的作业技术要求,拟定最合理的作业工序和工艺,并满足系统功能要求和环境条件,同时,需要明确工件的结构形状和材料特性,定位精度要求,抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等,从而进一步确定对数控车床机械手结构及运行控制的要求,尽量选用定型的标准组件,简化设计制造过程,并能实现柔性转换和编程控制。

数控机床机器人由三台数控车、一台机器人、一套专用抓手、一套毛坯料仓、一套翻转辅助装置、一套安全护栏和一个成品料仓组成。三台数控车成品字形布局,机器人放置在加工单元中间位置,另一侧开口处摆放毛坯料仓和成品料仓。机器人工作和人员工作区域由安全护栏隔开,以保证操作人员的安全。此布局方式和客户现场的机床摆放方式相符合,同时节省占地空间、布局紧凑合理、优化上下料效率。

数控机床机器人处与整套上下系统的几何中心和控制中心,机床、工件料库、检测模块、翻面台等布置于机器人工作直径范围内。数控机床机器人系统的规格需依据工序与生产节拍、机床形式及尺寸、夹具形式、工件重量、形状尺寸、前后序要求、物流形式与储料能力等相关参数,来决定整套系统的配置与规格选项。

原文链接:https://www.bls38.com/Article/jccxgskjcjqrtdrg_1.html

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