数控机床机器人手爪要求!

Home / 数控机床机器人手爪要求! - 2017年11月9日 , by cncgz

数控机床机器人是由机械手本体,控制系统,手爪系统,料仓系统组成,说得通俗一点,机械手本体就相当于一个人的身体,控制系统就相当于一个人的大脑,手爪系统就相当于一个人的人手,只是,数控机床机器人所有的指令都是程序控制的,不像人那么自由,也就是说,数控机床机器人只能完成指定的部分动作,不能完成指定外的工作,本文,就具体说说数控机床机器人手爪要求.

1、数控机床机器人手爪要尺寸要求

物体被抓住后要被高速搬运和放置,或被装配到其它零件上,或放置到工装上。这时受到工作空间的限制,所有还要考虑手爪的尺寸等。

通常情况下下面4种手爪就能完成几乎所有常见的抓取工作:

标准气动手爪

数控机床机器人手爪要求!

吸盘类手爪

自制电动手爪

定制特殊手爪

2、物体高温很高

数控机床机器人手爪要抓取的物体表面温度几百度,这在取铸件,轴承环加工和热装配中常见。手指不仅要耐高温,还要隔热等。

3、形状特异

数控机床机器人手爪被抓取物体的形状比较特殊,尺寸很大等,要设计专用多个手爪,从不同方向和位置抓取物体,才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标手爪。

4、物体表面非常敏感

数控机床机器人手爪被抓取工件的表面可能非常敏感,要非常好的防护,以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受一定的压力,这就要求仔细选择手爪与物体接触面的材质,尺寸和接触方式等。

数控机床机器人手爪的手爪系统就相当于人的手,脚和所使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。一般来说,这个都是由数控机床机器人工厂的工程师跟进客户的加工件进行量声定制的!

原文链接://www.bls38.com/Article/skjcjqrszyq_1.html

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注

此站点使用Akismet来减少垃圾评论。了解我们如何处理您的评论数据