数控机床上下料机器人如何实现多工序的数控机床

Home / 数控机床上下料机器人如何实现多工序的数控机床 - 2017年11月15日 , by cncgz

工业机器人产业主要指生产加工工业机器人的制造业及相关研发、设计、集成服务等生产性服务业。目前,广东机器人研制企业超过50家,拥有康道智能、博立斯等一批国内知名、市场占用率较高的机器人整机与零部件品牌,以及一批专业化特征明显的中小型机器人创新企业。博立斯是专业的桁架机器人,数控机床机器人生产厂家,博立斯的数控机床上下料机器人如何实现多工序的数控机床。

对于一些由多个工序加工,而且工件的形状比较复杂的情况下,怎样选用机器人配合加工单元和生产线上的上下料作业?

关节机器人有很高的自由度,5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作。采用标准关节机器人配合供料装置,就可以组成一个自动化加工单元。一个机器人可以服务于多种类型加工设备的上下料,从而节省自动化的成本。由于采用关节机器人单元,自动化单元的设计制造周期短、柔性大,产品变形转换方便,甚至可以实现较大变化的产品形状的换型要求。有的关节型机器人可以内置视觉系统,对于一些特殊的产品还可以通过增加视觉识别装置对工件的放置位置、相位、正反面等进行自动识别和判断,并根据结果进行相应的动作,实现智能化的自动化生产,还可以让机器人在装卡工件之余,进行工件的清洗、吹干、检验和去毛刺等作业,大大提高了机器人的利用率。关节机器人可以正面安装、倒立安装、或者安装在轨道上服务更多的加工设备。

桁架机器人,具有高可靠性、高速度、高精度、灵活多功能的特点。但其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。所以不能满足对放置位置、相位等有特别要求工件的上下料作业需要。同时如果采用桁架式机器人上下料,对厂房高度有一定的要求、对机床设备要“一”字并列排序。

数控机床上下料机器人如何实现多工序的数控机床

在加工要求越来越高速、高精的时代,桁架机器人应运而生,桁架机器人也是大型直角坐标机器人,此类机器人在上下料过程中快速、精确、严格按信号流顺序来控制,适用于高速、批量、大型的零件加工柔性生产线。在欧美、日本等发达工业国,由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主流产品,桁架机械手在高空中输送零件,直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上,桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、精准、柔性,结构相对简捷,便于组合。因而,被机床厂商所器重。

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